香港分娩力促进局贤慧城市部形貌司理冯纤云：面向产业需求的智能驾驶
2020年9月10日，第三届“光”+智能驾驶技能岑岭论坛恢弘召开，本次论坛邀请了浩荡来自整车企业、辩论机构、科研院所，以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的着名大师、学者到会研讨，共话光与汽车电子行业市集出路。以下为香港分娩力促进局贤慧城市部形貌司理冯纤云现场演讲实录：
香港分娩力促进局贤慧城市部形貌司理冯纤云
宇宙上昼好！我是来自香港分娩促进局的冯纤云，至极感谢主持方的邀请，让我有这个契机不错在这里投砾引珠，跟宇宙共享一下香港在智能驾驶鸿沟的一些告诫。
我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。领先请允许我花极少点时刻先容一下咱们公司，咱们公司名字叫香港分娩力促进局，咱们局是1967年由香港政府缔造的一个法定机构，距今依然有53年的历史了，香港分娩力促进局，顾名念念义香港政府当初建造咱们局的指标，即是想通过咱们引进一些先进的技能，升迁分娩力。当前咱们有约30%的营运支拨由政府资助，剩下的70%主若是通过提供辩论等服务来获得收入。咱们提供的专科技能和服务涵盖了不同的鸿沟，有智能交通、智能制造、环保、测试等多个限度，而咱们70%以上的客户皆是香港的一些中小企业，除了香港的总部，咱们在大湾区还有两个办公室，诀别在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心，咱们简称APAS，由香港立异科技署于2006年缔造，并由香港分娩力促进局经办。多年来APAS死力于研发，将有计划的划定商品化，从而促进香港汽车以及研讨产业的发展。
濒临智能驾驶这样一项相对相比新的技能，试验落地的时候，各方的气派照旧相比严慎的，咱们以为如果莫得试验的产业需求，新的技能很难有抓续的、试验的落地场景。接下来我给宇宙小心先容一下在献媚试验的产业需求方面，香港在智能驾驶利用上头的一些情况。
这款是香港海外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港海外机场皆是国内的关键机场之一，每天至极勤恳，有广泛的货品和航班过问。同期香港海外机场也有先天不足的立异环境，因为他们的不断团队皆短长常有立异理念的，客岁的时候咱们团队和香港立异团队沿途杀青了自动驾驶电动拖车的落地，这款拖车通过传感器的交融，不错一牛体育度地的探伤和感知周围的环境，在行驶过程中不错杀青自动避障、自动停车功能，无需东谈主工侵犯，这款拖车还具备多重的安全机制，咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气气象、不同路况下的安全行驶。
往日几年，香港机场狡计进一步实践自动驾驶拖车的利用，香港机场但愿在减少运营资本的同期，不错大大的提高安全、遵循，杀青贤慧城市发展蓝图中贤慧机场这一理念。
第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot，它的前边是机械臂，不错自动摆放“雪糕筒”。，施职责业的时候咱们不错在路上建造一个范围，诱惑行东谈主和阶梯调动路障。这样的职责一般需要由交警领导交通，同期工东谈主在傍边用东谈主手一个个的去摆，关联词香港的谈路有一个特质，许多谈路是相对相比窄的。香港在这样的谈路上摆放”雪糕筒”短长常危急的一件事情，过往香港也发生过一些交通事故。为了珍爱工东谈主安全，咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器东谈主，让机器东谈主完成摆放和回收”雪糕筒”的职责，珍爱施工安全，镌汰交通资本。
这是咱们第二代机器东谈主，它当前澈底是一个施工车的风物，在香港许多地点试运行，如果效果好往日咱们还会再实践。除了完成回收”雪糕筒”除外，还有开发完成其他的功课，比如收垃圾之类的。
第三个案例跟地铁研讨，是左下方这个绿色的智能巡检机器东谈主，咱们叫它Autonomous MoBot。地铁是一个香港常见的交通方式，东谈主工巡覆按存在许多可想而知的舛误，比如说地铁会聚这样大，站点这样多，东谈主工一个一个地去检察、巡检，是不可能作念到澈底遮盖的，何况工东谈主老是要放工的，偶而候出现了问题不成实时被发现。关联词咱们的智能机器东谈主不错作念到24小时全天候无死角地巡逻，同期咱们竖立了许多传感器，不错实时的采集问题、数据，有意于悉数这个词地铁系统杀青斟酌性的珍爱。
何况东谈主工巡检相比容易出现一些极度，因为东谈主工巡检的过程中发现一些问题，当前照旧靠手工纪录的，手工纪录当前相比容易出现间隙，咱们跟港铁公司共同开发的机器东谈主，指标即是贬责地铁珍爱这些辣手的问题，智能机器东谈主自动巡检，巡检之后不错进行分析和处理，亦然大地面从简了地铁的东谈主力和物力资本。当前这些机器东谈主依然参与到了一些地铁站点的巡检之中，咱们但愿通过这款机器东谈主的利用，鼓动地铁的运营向智能化、无东谈主化发展。
底下这两个案例，诀别是利用在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大遑急因循产业之一，而船埠是自动化、智能化开辟利用相对相比闇练的物流细分区域。通过无东谈主驾驶集装箱卡车的利用，咱们但愿不错镌汰工东谈主的做事进度，提高集装箱船埠的遵循。除此除外咱们对悉数这个词口岸功课进行了分析，进行了全面的数据化建模，对悉数的经由节点有了可斟酌的智力，通过算法计较出卡车最好的行驶旅途，进走运力分拨的计较，带来船埠遵循的升迁和资本的镌汰。
垃圾堆填区是咱们无东谈主驾驶货车最想要杀青的遑急场景之一，因为咱们以为这样委果不错改善工东谈主的生存，一拿起垃圾堆填区宇宙脑海中的画面就短长常难闻的气息和至极恶劣的环境。频年，通过5G技能的发展，咱们但愿通过无东谈主驾驶技能的利用，环卫工东谈主不错在而已操控他们的车辆，就无须到现场去了，这形貌前在研发当中。
下一个利用是对于货车的自动驾驶。客岁港珠澳大桥的灵通，联通了广东的高速公路会聚，为香港的跨境物流发展带来了不少机遇，是以咱们局基于这样的配景，肯求了货车编队自动驾驶的形貌。咱们但愿以排头的货车为头车，尾随的车辆凭据头车的操作，变换它们的驾驶计策，悉数这个词车队不错以极小的车距，排队、编队自动行驶。何况宇宙知谈卡车刹停距离相比大，卡车和卡车之间咱们需要保抓一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的安设，不错有用的减少刹车时刻，同期在头车作出刹车的指示之后，通过V2V，随从的车辆不错转眼响应，后车在前车刹车的时刻不错开动自动制动，这样就以至极小的安全距离的随从业驶，不仅不错减少油耗，何况不错更高效的进行货品运输，也减少了驾驶员因为疲倦驾驶带来的安全隐患，同期不错开释更多的车谈，缓解交通带来的压力。
以上是咱们APAS过往的一些案例和利用共享。我简便先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况，APAS当前领受的是英国streetdrone的线控小车，以autoware技能为基础。APAS死力于平台开发，以妥当于香港的路面和特质，比如说密集的建筑和车流，还有一些中英混合的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港土产货、内地以及国表里机构一些丰富的告诫，协力在香港鼓动智能驾驶技能的发展。
这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。
图上这些图标皆是过往几年和APAS配合的一些机构和单元，有政府机构，也有整车厂，还有大学以及行业研讨的一些领头企业。
除了研发职责除外，APAS一直死力于聚拢官产学研鼓动悉数这个词产业的发展，比如说咱们会按期邀请不同的抓份者来参加研讨会。这是近几年对于鼓动电动汽车在香港的实践的研讨会。客岁咱们主导缔造了香港智能网联汽车定约，但愿聚焦香港公司的力量，共同鼓动智能网联在香港的发展。
以上即是我今天的共享，这是咱们APAS的公众号，接待宇宙温雅一下，谢谢。
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